Metadata-Version: 2.1
Name: dataglove
Version: 0.2.1
Summary: 64-bit Python Module of the DataGlove API.
Home-page: UNKNOWN
Author: BeBop Sensors
Author-email: code@bebopsensors.com
License: UNKNOWN
Description: # BeBop Sensors Forte Data Glove
        ## 64-bit Python Module of the DataGlove API
        
        ### Prerequisite:
        64-bit version of Python
        
        ### Simple Setup:
        
        ```python
        from dataglove import *
        
        leftHand = Forte_CreateDataGloveIO(1, "") # 0 for right-handed glove
        try:
        	while True:
        		try:
        			sensors = Forte_GetSensors(leftHand)
        			imu = Forte_GetIMU(leftHand)
        			print(sensors)
        			print(imu)
        		except(GloveDisconnectedException):
        			print("Glove is Disconnected")
        			pass
        except(KeyboardInterrupt):
        	Forte_DestroyDataGloveIO(leftHand)
        	exit()
        ```
        
        #### Core API Functions
        * Forte_CreateDataGloveIO(handType, bleScanName)
        * Forte_DestroyDataGloveIO(dataGloveIO)
        * Forte_GetIMU(dataGloveIO)
        * Forte_GetSensors(dataGloveIO)
        * Forte_GetBatteryLevel(dataGloveIO)
        * Forte_GetConnectionState(dataGloveIO)
        * Forte_GetHandType(dataGloveIO)
        * Forte_UploadFile(dataGloveIO, filePath, slot)
        * Forte_EnterBootloaderMode(dataGloveIO)
        * Forte_SetGloveDisplayID(dataGloveIO)
        * Forte_GetFullReport(dataGloveIO)
        
        #### Raw Sensors/Fingers Functions
        * Forte_GetSensorRaw(dataGloveIO, index)
        * Forte_GetSensorsRaw(dataGloveIO)
        * Forte_GetFingerRaw(dataGloveIO, index)
        * Forte_GetFingersRaw(dataGloveIO)
        
        #### Normalized Sensors/Fingers Functions
        * Forte_GetSensorNormalized(dataGloveIO, index)
        * Forte_GetSensorsNormalized(dataGloveIO)
        * Forte_GetFingerNormalized(dataGloveIO, index)
        * Forte_GetFingersNormalized(dataGloveIO)
        
        #### Raw/Normalized Finger Sum Functions
        * Forte_GetFingersSumRaw(dataGloveIO)
        * Forte_GetFingersSumNormalized(dataGloveIO)
        
        #### Haptics Functions
        * Forte_SendHaptic(dataGloveIO, actuatorID, note, amplitude)
        * Forte_SendOneShotHaptic(dataGloveIO, actuatorID, note, amplitude)
        * Forte_SendLoopHaptic(dataGloveIO, actuatorID, note, amplitude)
        * Forte_ToggleOneShot(dataGloveIO, actuatorID, makeOneShot)
        * Forte_SelectHapticWave(dataGloveIO, actuatorID, waveform)
        * Forte_SetGrainLocation(dataGloveIO, actuatorID, location)
        * Forte_SetAmplitude(dataGloveIO, actuatorID, amplitude)
        * Forte_SetPitchBend(dataGloveIO, actuatorID, pitch)
        * Forte_SetGrainSize(dataGloveIO, actuatorID, size)
        * Forte_SetGrainFade(dataGloveIO, actuatorID, fade)
        * Forte_ToggleHapticsOn(dataGloveIO, turnOn)
        * Forte_SilenceHaptics(dataGloveIO)
        
        #### Calibration Functions
        * Forte_CalibrateFlat(dataGloveIO)
        * Forte_CalibrateFingersIn(dataGloveIO)
        * Forte_CalibrateThumbIn(dataGloveIO)
        * Forte_LoadCalibration(dataGloveIO, slot)
        * Forte_SaveCalibration(dataGloveIO, slot)
        * Forte_ResetCalibration(dataGloveIO)
        
        #### Device Info Functions
        * Forte_GetHardwareRev(dataGloveIO)
        * Forte_GetHardwareVersion(dataGloveIO)
        * Forte_GetSAMDBootloaderVersion(dataGloveIO)
        * Forte_GetSAMDAppletVersion(dataGloveIO)
        * Forte_GetBLESoftDeviceVersion(dataGloveIO)
        * Forte_GetBLEBootloaderVersion(dataGloveIO)
        * Forte_GetBLEAppletVersion(dataGloveIO)
        
        #### Conversion and Rotation Functions
        * Forte_HomeIMU(dataGloveIO)
        * Forte_GetQuaternionRaw(dataGloveIO)
        * Forte_GetQuaternionNormalized(dataGloveIO)
        * Forte_GetEulerAngles(dataGloveIO)
        * Forte_GetAxisAngle(dataGloveIO)
        * Forte_GetRotationMatrix(dataGloveIO)
        * Forte_GetSphericalCoordinates(dataGloveIO)
        
Platform: UNKNOWN
Classifier: Programming Language :: Python :: 3
Classifier: License :: OSI Approved :: MIT License
Classifier: Operating System :: Microsoft :: Windows
Requires-Python: >=3
Description-Content-Type: text/markdown
