
error_codes = {
	'0' : 'Status OK',
	'1' : 'Communication Timeout',
	'2' : 'Mechanical Timeout',
	'3' : 'Command Error',
	'4' : 'Value Out of Range',
	'5' : 'Module Isolated',
	'6' : 'Module Out of Isolation',
	'7' : 'Initialisation Error',
	'8' : 'Thermal Error',
	'9' : 'Busy',
	'10': 'Sensor Error',
	'11': 'Motor Error',
	'12': 'Out of Range',
	'13': 'Over Current Error',
}

if __name__ == '__main__':
	print(error_codes)