Index

A

angle (rocs_client.motor.motor.MotorScheme attribute)

ArmAction (class in rocs_client.robot.human) ARMS_SWING (rocs_client.robot.human.ArmAction attribute)

C

Camera (class in rocs_client.common.camera) Car (class in rocs_client.robot.car)

control_left() (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffector method) control_right() (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffector method)

D

disable() (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffector method) disable_debug_state() (rocs_client.robot.human.Human method)

disable_hand() (rocs_client.motor.motor.Motor method) disable_motor() (rocs_client.motor.motor.Motor method) disable_state() (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffector method)

E

enable() (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffector method) enable_debug_state() (rocs_client.robot.human.Human method) enable_hand() (rocs_client.motor.motor.Motor method) enable_motor() (rocs_client.motor.motor.Motor method)

enable_state() (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffector method) EndEffector (class in rocs_client.end_effector.end_effector) EndEffectorScheme (class in rocs_client.end_effector.end_effector) exit() (rocs_client.robot.robot_base.RobotBase method)

G

get_hand_position() (rocs_client.motor.motor.Motor method) get_joint_limit() (rocs_client.robot.human.Human method)

get_joint_states() (rocs_client.robot.human.Human method) get_motor_pvc() (rocs_client.motor.motor.Motor method) GRASP (rocs_client.robot.human.HandAction attribute)

H

HALF_HANDSHAKE (rocs_client.robot.human.HandAction attribute) HandAction (class in rocs_client.robot.human) HANDSHAKE (rocs_client.robot.human.HandAction attribute)

head() (rocs_client.robot.human.Human method) HELLO (rocs_client.robot.human.ArmAction attribute) Human (class in rocs_client.robot.human)

L

LEFT_ARM_WAVE (rocs_client.robot.human.ArmAction attribute)

limits (rocs_client.motor.motor.Motor attribute)

M

Mod (class in rocs_client.robot.car) MOD_2_WHEEL (rocs_client.robot.car.Mod attribute) MOD_3_WHEEL (rocs_client.robot.car.Mod attribute) MOD_4_WHEEL (rocs_client.robot.car.Mod attribute) module rocs_client rocs_client.common rocs_client.common.camera rocs_client.common.system rocs_client.end_effector rocs_client.end_effector.end_effector rocs_client.motor rocs_client.motor.motor rocs_client.robot rocs_client.robot.car rocs_client.robot.human rocs_client.robot.robot_base

Motor (class in rocs_client.motor.motor) MotorScheme (class in rocs_client.motor.motor) move() (rocs_client.robot.car.Car method) move_motor() (rocs_client.motor.motor.Motor method)

N

no (rocs_client.motor.motor.MotorScheme attribute)

O

OPEN (rocs_client.robot.human.HandAction attribute)

orientation (rocs_client.motor.motor.MotorScheme attribute)

Q

qw (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffectorScheme attribute) qx (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffectorScheme attribute)

qy (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffectorScheme attribute) qz (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffectorScheme attribute)

R

reboot() (rocs_client.common.system.System static method) RESET (rocs_client.robot.human.ArmAction attribute) reset() (rocs_client.robot.human.Human method) RobotBase (class in rocs_client.robot.robot_base) rocs_client module rocs_client.common module rocs_client.common.camera module rocs_client.common.system module rocs_client.end_effector module

rocs_client.end_effector.end_effector module rocs_client.motor module rocs_client.motor.motor module rocs_client.robot module rocs_client.robot.car module rocs_client.robot.human module rocs_client.robot.robot_base module

S

set_mode() (rocs_client.robot.car.Car method) set_motor_pd() (rocs_client.motor.motor.Motor method) set_motor_pd_flag() (rocs_client.motor.motor.Motor method) shutdown() (rocs_client.common.system.System static method)

SLIGHTLY_BENT (rocs_client.robot.human.HandAction attribute) stand() (rocs_client.robot.human.Human method) start() (rocs_client.robot.robot_base.RobotBase method) stop() (rocs_client.robot.robot_base.RobotBase method) System (class in rocs_client.common.system)

T

THUMB_UP (rocs_client.robot.human.HandAction attribute)

TREMBLE (rocs_client.robot.human.HandAction attribute)

U

upper_body() (rocs_client.robot.human.Human method)

V

video_stream_status (rocs_client.common.camera.Camera attribute) video_stream_url (rocs_client.common.camera.Camera attribute)

vx (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffectorScheme attribute) vy (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffectorScheme attribute) vz (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffectorScheme attribute)

W

walk() (rocs_client.robot.human.Human method)

X

x (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffectorScheme attribute)

Y

y (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffectorScheme attribute)

Z

z (rocs_client.end_effector.end_effector.EndEffectorScheme attribute)